Prepositions of Place are one way to describe physical location. Italian prepositions can be quite complex; however, these terms are a simple and straightforward way to describe where something (or someone) is located.
*Note that these terms can also act as adverbs.
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sopra               on/ on top of       
dentro              inside                    
davanti (a)        in front of           
di fronte (a)       facing; across from                 
lontano (da)     far (from)           
a destra (di)     to the right (of)   
​tra/fra              between; among   

sotto                 under
​fuori (di)           outside
​dietro (a/di)    behind
​accanto a       next to; beside
vicino (a)          near (to)
​a sinistra (di)    to the left (of)

Descriviamo la stanza nel quadro a destra:
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C’è una sedia tra il letto e il tavolino.
L’attaccapanni è dietro il letto.
Il letto è davanti all’attaccapanni.
Il tavolino e la sedia sono davanti alla finestra.
C’è una spazzola sopra il tavolino.
A destra del tavolino c’è una sedia.

La camera di Vincent ad Arles - Vincent Van Gogh